ST¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(STMicroelectronics, ÀÌÇÏ ST)°¡ ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ STSPIN32F0A¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ µð¹ÙÀ̽º´Â STM32F0 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(MCU)¿Í 3°³ÀÇ ¿ÜºÎ MOSFET ÇÏÇÁ-ºê¸®Áö¸¦ À§ÇÑ °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í 12V LDO°¡ Ãß°¡µÈ 3.3V DC/DC ½ºÀ§Äª ÄÁ¹öÅ͸¦ žÀçÇÏ¿© 7 x 7mmÀÇ °æ·®/¼ÒÇü Å©±â·Î Á¦°øµÇ¾î ¼³°è ½Ã À¯¿¬ÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. 32KbyteÀÇ ¿ÂĨ Ç÷¡½Ã¸¦ °®Ãá 48MHz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯´Â 6½ºÅÜ ¼¾¼¸®½º, Çʵå-ÁöÇâ Á¦¾î, À§Ä¡ °¨Áö Á¦¾î¿Í °°Àº ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »ç¿ëÀÚ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½ÇÇ൵ °¡´ÉÇÏ´Ù.
STSPIN32F0AÀÇ µ¿ÀÛÀü¾ÐÀº 6.7V¿¡¼ 45V¶ó¼ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À̳ª Áü¹ú(Gimbals), µå·Ð µîÀÇ LiPo ¼¿ ÇÑ ½Ö Å©±âÀÇ ÀÛÀº ¹èÅ͸®·Îµµ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àüµ¿°ø±¸³ª °ø±âûÁ¤±â ¹× ¼ÒÇü ³ÃÀå°í¿Í °°Àº ÈÞ´ë¿ë °¡ÀüÀº ¹°·Ð, ¼¹ö ³Ã°¢ÆÒ, 3D ÇÁ¸°ÅÍ¿¡µµ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
°³¹ßÀÚµéÀº ¸ðÅÍÀÇ ¿ª-Àü±â·Â(back-EMF[1])À̳ª À§Ä¡/Ȧ-¼¾¼ Çǵå¹éÀÇ Ã³¸®¸¦ À§ÇØ CPU °³ÀÔÀ» ÁÙÀÌ°í Á¦·Î¿¡ °¡±î¿î ȸÀüÀÚ ¼Óµµ±îÁö Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ÁÖº¯ÀåÄ¡¿Í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ 16°³ÀÇ I/O ÇÉÀ» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼ÇÆ® ÀúÇ×À» ÅëÇÑ Àü·ù °¨Áö µîÀÇ ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3°³ÀÇ ¿¬»ê ÁõÆø±â¿Í 12ºñÆ® 9ä³Î ADC°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ MCU ¿¡´Â 5°³ÀÇ ¹ü¿ë ŸÀÌ¸Ó¿Í I2C, UART, SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ »ç¿ëÀÚ´Â STM32 ºÎÆ® ·Î´õ¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ¿© À¯¿¬ÇÏ°Ô Æß¿þ¾î¸¦ OTA(Over the Air)·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹× ¾÷±×·¹À̵åÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø °ÔÀÌÆ®-µå¶óÀ̹ö IC´Â ä³Î´ç ÃÖ´ë 600mA±îÁö Á¦°øÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼³°èÀÚ´Â MOSFETÀ» Æø³Ð°Ô ¼±ÅÃÇØ ´Ù¾çÇÑ Àü·Â µî±ÞÀÇ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÅëÇÕ ºÎÆ®½ºÆ®·¦ ´ÙÀÌ¿Àµå´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ½Ãµ¿À» º¸ÀåÇÏ¸ç º¸È£ ±â´ÉÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí °úÀü·ù º¸È£ ¹× ±³Â÷-Àüµµ/½¸-½º·ç ¹æÁö, UVLO(Under-Voltage Lockout), °ú¿ º¸È£ ±â´É µîÀÌ ³»ÀåµÅ ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ STSPIN32F0A´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â 3.3V DC/DC ÄÁ¹öÅÍ¿Í °ÔÀÌÆ®-±¸µ¿ ȸ·Î¸¦ À§ÇÑ 12V LDO¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í ÀÖ¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¸¦ ´õ¿í °£¼ÒÈÇÏ°í Àç·áºñ Àý°¨ È¿°ú¸¦ °¡Á®¿Â´Ù.
ÀÌ STM32 ±â¹Ý ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â STÀÇ ¹æ´ëÇÑ STM32 °³¹ß ¿¡ÄڽýºÅÛ°ú ¿¬°áµÇ¸ç, ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö STM32Cube ¹× Çϵå¿þ¾î STM32 ´©Å¬·¹¿À(Nucleo)¸¦ ºñ·ÔÇØ STM32 ÆÄÆ®³Ê ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÀÎÁõµÈ Çù·Â¾÷üµéÀÇ ¸®¼Ò½ºµéÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
STSPIN32F0A´Â ÇöÀç ÆǸŠÁßÀ̸ç, 7 x 7mm QFN ÆÐÅ°ÁöÀÇ °æ¿ì °¡°ÝÀº 1,000°³ ´ç 1.605´Þ·¯¿¡¼ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. |