ÄíÄ«·Îº¸Æ½½ºÄÚ¸®¾Æ¢ß´Â ¿À´Ã 13ÀϺÎÅÍ 5Àϵ¿¾È ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ °³ÃֵǴ ±¹Á¦°øÀÛ±â°èÀüÀÎ ‘Á¦ 17ȸ ½ÉÅ佺(SIMTOS) 2016 Àü½Ãȸ’¿¡ Âü°¡ÇØ, Àú(î¸) °¡¹ÝÇÏÁß ·Îº¿ ºÎ¹®ÀÇ ½ÅÁ¦Ç° ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë(CYBERTECH nano) ½Ã¸®Áî¡»¸¦ ¼±º¸ÀδÙ.
¸ÞÅ» °øÀÛ ±â°è ºÐ¾ß¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë(CYBERTECH nano) ½Ã¸®Áî¡»´Â ÄíÄ«ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿µé°ú ÇÔ²² ¿ëÁ¢ ÀÛ¾÷À» ½Ã¿¬Çϸç ÅäÅ» ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÄíÄ«ÀÇ ´Ù°üÀý ¼ÒÇü·Îº¿ ¡ºKR ¾Æ±æ·¯½º(AGILUS)¡»°¡ ÀÛ¾÷¹°À» °íÁ¤½ÃÅ°¸ç ¼¶¼¼ÇÏ°Ô À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í, ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë(CYBERTECH nano)¡»°¡ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ¿äÇÏ´Â 360µµ ¿ëÁ¢ ÀÛ¾÷À» ½ÇÇàÇÑ´Ù.
‘½ÉÅ佺2016’À» ÅëÇØ ±¹³»¿¡ óÀ½À¸·Î ¼Ò°³µÇ´Â ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë (CYBERTECH nano) ½Ã¸®Áî¡»´Â 6~10kg ÇÏÁßÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Çڵ鸵ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿±ÞÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿µé Áß °¡Àå ¿ì¼öÇÑ ÆÄ¿ö¿Í ÁøÀϺ¸µÈ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
´õ¿í Å« °¡¹ÝÇÏÁß°ú 23 m³ÀÇ ³Ð°í ±ä ÀÛ¾÷¹Ý°æ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, Àü ¸ðµ¨ÀÎ KR 6-2º¸´Ù 47%³ª Å©±â°¡ ÀÛÀ¸¸ç, 0.04mmÀÇ ¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ¿Í ¹Îø¼ºÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ´ê±â ¾î·Á¿î °÷±îÁö µµ´Þ °¡´ÉÇϸç, ¹Ù´Ú º®¸é õÀå ¹× °¢µµ¿¡ »ó°ü¾øÀÌ ¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÎÂø °¡´ÉÇØ °ø°£È°¿ëµµ¸¦ ½ÊºÐ ³ô¿´´Ù.
ÄíÄ«´Â ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë ½Ã¸®Áî¡»ÀÇ °¡¹ÝÇÏÁß ¹× ÀÛ¾÷¹Ý°æ µîÀ» ¼¼ºÐÈÇØ ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç° ¶óÀÎÀ» °®Ãß°í, »ç¿ëÀÚ È¯°æ¿¡ ÃÖÀûÀ¸·Î ¾Ë¸ÂÀº Á¦Ç°°ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë ½Ã¸®Áî¡»´Â Å©°Ô 2Á¾À¸·Î ³ª´µ¸ç, ¿ëÁ¢, Á¢ÂøÁ¦ ¹× ½Ç¸µÁ¦ µµÆ÷¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ¸ðµ¨ÀÎ ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ¾ÆÅ©(Arc) ³ª³ë¡»´Â 1,820mm, 1,620mm, 1,420mmÀÇ ÀÛ¾÷¹Ý°æ°ú 6kg, 8kgÀÇ °¡¹Ýȯ°æ¿¡ µû¶ó ¼¼ °¡Áö ŸÀÔÀÌ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼ÒÇüºÎÇ°ÀÇ À̵¿ ¹× Á¶¸³, ÀûÀçÀÛ¾÷ ±×¸®°í ¿ëÁ¢ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë¡»´Â 1,820mm, 1,620mm, 1,420mmÀÇ ÀÛ¾÷¹Ý°æ°ú 6kg, 8k, 10kgÀÇ °¡¹Ýȯ°æ ±×¸®°í IP65&67ÀÇ º¸È£µî±ÞÀ» °®Ãá ÃÑ ¿©¼¸ ŸÀÔÀÇ Á¦Ç°À¸·Î ±¸¼ºµÅÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ IP65 º¸È£µî±ÞÀÎ Àüü ·Îº¿ ¹Ùµð´Â ¸ÕÁö ¹× ³ôÀº ¾Ð·ÂÀÇ ¹°¿¡µµ ¿Ïº®È÷ º¸È£µÇ°í, IP67 µî±ÞÀÎ ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¸ñÀº ³ôÀº Ç¥¸é ¿Âµµ, ´Ù·®ÀÇ ¸ÕÁö, À±È°Á¦¿Í ³Ã°¢Á¦¿¡µµ °ßµô ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϽÃÀû ħ½À¿¡µµ ºÎÀÛ¿ëÀÌ ¾ø´Ù.
ÄíÄ«·Îº¸Æ½½ºÄÚ¸®¾Æ¢ßÀÇ ÀÌâÈÆ ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â “¡ºKR »çÀ̹öÅ×Å© ³ª³ë ½Ã¸®Áî¡»´Â Àú °¡¹ÝÇÏÁß ·Îº¿±ºÀÇ µ¿±Þ Á¦Ç° ´ëºñ ¿ì¼öÇÑ ÆÄ¿ö¿Í ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù“¸ç, “ÄíÄ«´Â 24½Ã°£ ÇÖ¶óÀÎ Áö¿ø »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °³º° »ý»ê ÇöÀå¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ¸ÂÃã½Ä ´ëÀÀ°ú Æ®·¹ÀÌ´×À» °í°´»ç¿¡ Áö¿øÇÒ °Í” À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
Çѱ¹°øÀÛ±â°è»ê¾÷Çùȸ¿¡¼ ÁÖ°üÇÏ´Â ‘½ÉÅ佺2016’ÀÇ ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾ÆÀÇ ºÎ½º¿¡¼´Â 2015³â âÁ¶°æÁ¦¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀº Àΰ£°ú Çù¾÷ °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¡º¿¤ºñ¾Ë À̹Ù(LBR iiwa)¡»µµ ¸¸³ªº¼ ¼ö ÀÖ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¼°èÀûÀΠŹ±¸ ¼±¼öÀÌÀÚ ÄíÄ«ÀÇ È«º¸´ë»çÀΠŹ±¸ ¼±¼ö Ƽ¸ð º¼°úÀÇ Å¹±¸ °æ±â·Î ÈÁ¦°¡ µÈ ¼ÒÇü ´Ù°üÀý ·Îº¿ ¡ºKR ¾Æ±æ·¯½º(AGILUS)¡» µîµµ Àü½ÃµÈ´Ù.
|