ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾Æ¢ß´Â ¿À´ÃºÎÅÍ ³ªÈê°£ ¿¸®´Â ‘2015 âÁ¶°æÁ¦¹Ú¶÷ȸ’¿¡ Âü°¡ÇØ, âÁ¶°æÁ¦ ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ÇØ´äÀ¸·Î Áö´ÉÇü Çù¾÷ ·Îº¿ ¡ºLBR iiwa (¿¤ºñ¾Ë À̹Ù)¡»¸¦ ¼±º¸ÀδÙ.
Çö½Ç¼¼°è¿Í µðÁöÅм¼°è¸¦ À¶ÇÕÇÏ´Â Áö´ÉÇü ÀÚµ¿È ·Îº¿ ¡ºLBR iiwa (¿¤ºñ¾Ë À̹Ù)¡»´Â À̹ø Àü½ÃÀÇ ÁÖÁ¦ÀÌÀÚ µ¶ÀÏ Á¦Á¶¾÷ÀÇ ¼ºÀåÀü·«ÀÎ ‘Àδõ½ºÆ®¸® 4.0’ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¡ºLBR iiwa¡»ÀÇ »çÀ̹ö¹°¸®»ý»ê½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Á¦Á¶Á¦Ç°°ú ·Îº¿ÀÌ ¼·Î ¼ÒÅë Åë½ÅÇÏ´Â ¹Ì·¡ ½º¸¶Æ® °øÀåÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àΰ£°úÀÇ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇØ »ý»ê·Â°ú °æÀï·ÂÀ» ´õ¿í °ÈÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ´ëÇѹα¹ âÁ¶°æÁ¦¸¦ À§ÇÑ ´ë¾ÈÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ ¡ºLBR iiwa¡»´Â Áö³ 4¿ù µ¶ÀÏ Çϳë¹ö Àü½Ãȸ¿¡¼ ù ½Ã¿¬À» ÆîÃÆ´ø ‘3C ±â´É ½ÃÇè’ ½Ã¿¬À» ¼±º¸ÀδÙ. ÄíÄ«ÀÇHMI(Human Machine Interface)·Î ¾ÆÀÌÆе带 ¿Â/¿ÀÇÁÇÏ°í, ¹Î°¨ÇÑ ÅÍÄ¡ Ç¥¸éÀÇ ±â´ÉÀ» Á¡°ËÇϸç Ä¿³ØÅÍÀÇ Á¢ÃËÀ» ½ÃÇèÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ±âÁ¸ ·Îº¿ ÀÚµ¿È °øÁ¤¿¡¼ ºÒ°¡´ÉÇÏ¿´´ø ±â¾î Á¶¸³, USB ü°á µîÀ» ¼±º¸À̸ç, Àΰ£°ú Áö´ÉÇü Çù¾÷ ·Îº¿ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±â´ÉµéÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Àü½ÃȸÀå¿¡¼´Â ·Îº¿ÀÌ Á÷Á¢ À½·á¼ö¸¦ µû¸£´Â ¸ð½Àµµ º¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °ü¶÷°´µéÀÌ Á÷Á¢ Âü°¡ÇØ ·Îº¿°ú ÇÔ²² ±×¸² ±×¸®±â µîÀ» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àΰ£ÀÇ Á¦½ºÃÄ ¹× ¼Õµ¿ÀÛÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÏ¿© ¶È°°ÀÌ ÀçÇöÇس»´Â Á÷Á¢±³½Ã(Teaching by demonstration) ±â´ÉÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÌ ÇÔ²² Çù¾÷ÇÏ´Â ¹Ì·¡ ½º¸¶Æ® °øÀåÀÇ Ã»»çÁøÀ» ¹Ì¸® »ìÆì º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, µ¶ÀÏÀÇ Å¹±¸ ½ºÅ¸ Ƽ¸ð º¼°úÀÇ Å¹±¸ °æ±â·Î ÈÁ¦°¡ µÈ ÄíÄ«ÀÇ ¼ÒÇü ´Ù°üÀý ·Îº¿ ¡ºKR AGILUS (ÄíÄ« ¾Æ±æ·¯½º)¡»ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±â´É°ú, ºü¸¥ ÀÛ¾÷¼Óµµ¸¦ »ìÆ캼 ¼ö ÀÖ´Â ½Ã¿¬¼¿µµ ÇÔ²² Àü½ÃµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾Æ¢ßÀÇ Ä«À¯½º ¸®Â÷µå ¹ÙÀÌ¿¡¸£ ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â “ÄíÄ«ÀÇ ¡ºLBR iiwa¡»´Â ¹Ì·¡ÀÇ ½º¸¶Æ® °øÀå°ú ÀÚµ¿È »ê¾÷ÀÇ »õ·Î¿î Ç¥ÁØ¿¡ ÀüÀûÀ¸·Î ºÎÇÕÇϵµ·Ï ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç, âÁ¶°æÁ¦¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ÇÙ½ÉÀû ±â¼úÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù”¸ç “âÁ¶ÀûÀÎ ·Îº¿ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀÌ´Â ÀÚ¸®¿¡ ¸¹Àº °ü½É°ú Âü¿© ºÎŹÇÑ´Ù“°í ¹àÇû´Ù.
âÁ¶°æÁ¦ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкÎÀÇ ÁÖÃÖ·Î °³ÃֵǴ ‘2015 âÁ¶°æÁ¦¹Ú¶÷ȸ’´Â 26ÀϺÎÅÍ 29ÀϱîÁö 4ÀÏ°£ ¼¿ï »ï¼ºµ¿ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸°´Ù. ÄíÄ«ÀÇ ·Îº¿µéÀº ÄÚ¿¢½º Àü½ÃÀå DȦ D06¿¡¼ »ìÆ캼 ¼ö ÀÖ´Ù. |