¿£ºñµð¾Æ(www.nvidia.co.kr, CEO Á¨½¼ Ȳ)´Â GTC 2022 Å°³ëÆ®¿¡¼ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀ» ½ÇÇöÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ¸ÖƼ¸ð´Þ ¸ÅÇÎ Ç÷§ÆûÀÎ ¿£ºñµð¾Æ µå¶óÀÌºê ¸Ê(NVIDIA DRIVE Map)À» °ø°³Çß´Ù. ÀÌ´Â µö¸Ê(DeepMap) ½ÇÃø ÁöµµÀÇ Á¤È®¼º°ú AI ±â¹Ý Å©¶ó¿ìµå ¼Ò½Ì ÁöµµÀÇ Ãֽżº°ú ±Ô¸ð¸¦ °áÇÕÇÑ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.
Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´õ, ·¹ÀÌ´õÀÇ 3°¡Áö À§Ä¡ ½Äº°(localization) ·¹À̾ °®Ãá µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ÃÖ÷´Ü AI µå¶óÀ̹ö¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´ÙÁß¼º(redundancy)°ú ¹ü¿ë¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº 2024³â±îÁö ºÏ¹Ì¿Í À¯·´, ¾Æ½Ã¾Æ ³»ÀÇ 50¸¸km µµ·Î¿¡ ´ëÇØ ½ÇÃø Á¶»ç ¼öÁØÀÇ Áö»ó Áöµµ¸¦ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ Áöµµ´Â ¼ö¹é¸¸ ´ëÀÇ ½Â¿ëÂ÷·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ°í È®ÀåµÈ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°è Àü¹Ý¿¡¼ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
¸ÖƼ ·¹À̾ Æ÷ÇÔµÈ µå¶óÀÌºê ¸Ê
µå¶óÀÌºê ¸Ê¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌ´õ, ¶óÀÌ´Ù ¸ð´Þ¸®Æ¼·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©·¯ À§Ä¡½Äº°(localization) ·¹À̾ Æ÷ÇԵƴÙ. µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ÁöµµÀÇ °¢ ·¹À̾ µû¶ó µ¶¸³ÀûÀ¸·Î À§Ä¡ ½Äº°À» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²¼º¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾ç¼º°ú ´ÙÁß¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó À§Ä¡½Äº° ·¹À̾î´Â Â÷¼± ±¸ºÐ¼±, µµ·Î Ç¥½Ã, µµ·Î °æ°è, ½ÅÈ£µî, Ç¥ÁöÆÇ°ú ±âµÕ°ú °°Àº Áöµµ ¼Ó¼ºÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
·¹ÀÌ´õ À§Ä¡½Äº° ·¹À̾î´Â ·¹ÀÌ´õ ¸®ÅÏ(return)ÀÇ ÁýÇÕÀû Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(point cloud)ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ Ä«¸Þ¶óÀÇ ºÎÇÏ°¡ ³ôÀº Á¶¸í Á¶°ÇÀ̳ª Ä«¸Þ¶ó³ª ¶óÀÌ´õ¿¡ ºÎÇÏ°¡ °É¸®´Â ¾ÇõÈÄ »óȲ¿¡¼ À¯¿ëÇÏ´Ù.
ÀϹÝÀûÀÎ Áöµµ ¼Ó¼ºÀ¸·Î´Â ½Äº°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ ±³¿Ü Áö¿ª¿¡¼µµ ·¹ÀÌ´õ À§Ä¡ ½Äº°ÀÌ À¯¿ëÇØ, µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ·¹ÀÌ´õ ¸®ÅÏÀ» »ý¼ºÇÏ´Â ÁÖº¯ ¹°Ã¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À§Ä¡¸¦ Àâ¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶óÀÌ´Ù º¹¼¿(voxel) ·¹À̾î´Â ȯ°æÀ» °¡Àå Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌ´õ·Î´Â ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ¾ø´Â Á¤È®µµÀÎ 5cm Çػ󵵷Π¼¼°è¸¦ 3D·Î Ç¥ÇöÇÑ´Ù.
ÀÏ´Ü Áöµµ¿¡ À§Ä¡ ½Äº°À» ¸¶Ä¡¸é, µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº Áöµµ°¡ Á¦°øÇÏ´Â »ó¼¼ÇÑ ½Ã¸Çƽ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »çÀü¿¡ °èȹÀ» ¼¼¿ì°í ¾ÈÀüÇÑ ¿îÀü °áÁ¤À» ³»¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
¾çÂÊ Áöµµ ¿£ÁøÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇÑ µå¶óÀÌºê ¸Ê
µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº Áö»ó ½ÇÃø Áöµµ ¿£Áø°ú Å©¶ó¿ìµå ¼Ò½Ì Áöµµ ¿£ÁøÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ 2°³ÀÇ Áöµµ ¿£ÁøÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® Áö±¸ ±Ô¸ðÀÇ Áö´ë¿¡ ´ëÇÑ Àüü Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÏ°í À¯ÁöÇÑ´Ù. ÀÌ µ¶Æ¯ÇÑ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº ¾çÃøÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇØ Ãø·® Àü¹® ÀÚµ¿Â÷·Î ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼ö¹é¸¸ ´ëÀÇ ½Â¿ëÂ÷°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Áöµµ¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ°í È®ÀåÇØ¾ß ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ãֽżº°ú ±Ô¸ð¸¦ ´Þ¼ºÇÑ´Ù.
Áö»ó ½ÇÃø ¿£ÁøÀº µö¸Ê ½ÇÃø Áöµµ ¿£ÁøÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ¿© Áö³ 6³â°£ °³¹ß ¹× °ËÁõµÈ ±â¼úÀÌ´Ù. AI ±â¹ÝÀÇ Å©¶ó¿ìµå ¼Ò½Ì ¿£ÁøÀº ÁÖÇàÇÏ´Â ¼ö¹é¸¸ ´ëÀÇ ÀÚµ¿Â÷·ÎºÎÅÍ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ Áöµµ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÏ¿© »õ·Î¿î µ¥ÀÌÅ͸¦ Ŭ¶ó¿ìµå¿¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷·ÎµåÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿È´Ï¹ö½º(Omniverse)¿¡¼ ¿ÏÀüÇÑ Ãæ½Çµµ·Î ¸ð¾ÆÁ® Áöµµ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ¸î ½Ã°£³»·Î ½ÇÁ¦ Â÷·®¿¡ ÃֽŠÁöµµ Á¤º¸¸¦ ¹«¼± ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ µå¶óÀÌºê ¸Ê½ºÆ®¸²(MapStream)À» ÅëÇØ µå¶óÀÌºê ¸Ê½ºÆ®¸² ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÏ´Â ½Â¿ëÂ÷°¡ Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌ´õ ¹× ¶óÀÌ´õ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇØ Áöµµ¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®Çϵµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.
Áö±¸ ±Ô¸ðÀÇ µðÁöÅÐ Æ®À©
µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ÀΰøÁö´É(AI)ÀÌ ÃÖÀûÀÇ ÁÖÇà °áÁ¤À» ³»¸®µµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á(DNN) ÈÆ·Ã ¹× Å×½ºÆ®¿Í °ËÁõÀ» À§ÇÑ Áö»ó ½ÇÃø ÈÆ·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ »ý¼ºÇÏ¸é¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷(AV) °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇÑ´Ù.
ÀÌ·± ¿öÅ©Ç÷οìÀÇ Á߽ɿ¡´Â ½ÇÁ¦ Áöµµ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ·ÎµùµÇ°í ÀúÀåµÇ´Â ¿È´Ï¹ö½º°¡ ÀÖ´Ù. ¿È´Ï¹ö½º´Â Áöµµ Ãø·® ÀÚµ¿Â÷¿Í ¼ö¹é¸¸ ´ëÀÇ ½Â¿ëÂ÷°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ°í È®ÀåÇÏ´Â µðÁöÅÐ Æ®À©À» Áö±¸ ±Ô¸ð·Î Ç¥ÇöÇÑ´Ù.
¿È´Ï¹ö½º¿¡ ³»ÀåµÈ ÀÚµ¿ ÄÜÅÙÃ÷ »ý¼º µµ±¸¸¦ ÅëÇØ »ó¼¼È÷ Ç¥ÇöµÈ Áöµµ´Â ¿£ºñµð¾Æ µå¶óÀÌºê ½É(Sim)À¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÁÖÇà °¡´ÉÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ¸·Î º¯È¯µÈ´Ù. µµ·Î °íµµ, µµ·Î Ç¥½Ã, ¼¶, ±³Åë ½ÅÈ£, Ç¥ÁöÆÇ ¹× ¼öÁ÷ ±âµÕ°ú °°Àº ÁöÇüÀû Ư¡µéÀº ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ·Î Á¤È®ÇÏ°Ô º¹Á¦µÈ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷(AV) °³¹ßÀÚ´Â ¹°¸®Àû ±â¹Ý ¼¾¼ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× µµ¸ÞÀÎ ·£´ýȸ¦ ÅëÇØ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» »ç¿ëÇØ ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÈÆ·Ã ½Ã³ª¸®¿À¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ½Ã³ª¸®¿À »ý¼º µµ±¸¸¦ Àû¿ëÇØ AV ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ µðÁöÅÐ Æ®À© ȯ°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÑ ´ÙÀ½ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¸¦ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, µðÁöÅÐ Æ®À©Àº ÀÚµ¿Â÷°¡ ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼ ¿îÇàµÉ ¶§ÀÇ È¯°æÀ» °¡»óÀ¸·Î ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÑ Àå¸éÀ» ¿îÇàÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ÇÊ¿ä½Ã ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°íµµ·Î ´Ù¾çÇÑ ±â´É°ú È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³ Ç÷§ÆûÀÎ µå¶óÀÌºê ¸ÊÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÅ°´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼¼»ó¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ AI ¿îÀüÀÚ¿¡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù. |