¸Æ½É ÀÎÅͱ׷¹ÀÌƼµå ÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ÇÑÀ¯¾Æ, www.maximintegrated.co.kr)°¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ EoAT(End-of-Arm Tooling) °³¹ßÀ» °£¼ÒÈÇÏ´Â Æ®¶óÀ̳ª¹ÍÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¹æ½ÄÀÇ ¿ÏÀü ÅëÇÕÇü ·¹ÆÛ·±½º ¼³°è ‘TMCM-1617-GRIP-REF’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
ÀÌ ·¹ÆÛ·±½º´Â Çϵå¿þ¾î ±â¹Ý º¤ÅÍ Á¦¾î(FOC, Field-Oriented Control)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤ °¡´ÉÇÑ ÀÔÃâ·Â, 3°³ÀÇ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ºÅÃÀ» 4,197mm2 Å©±âÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ÅëÇÕÇØ ÀüÀÚ ·Îº¸Æ½ ±×¸®ÆÛÀÇ Å©±â¸¦ 3ºÐÀÇ 1±îÁö Ãà¼ÒÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ¼³°è´Â ¿ÏÀü ÅëÇÕÇü Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹°·Ð ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ºÅÃÀ» Á¦°øÇØ EoAT °³¹ß ½Ã°£À» Àý¹ÝÀ¸·Î ´ÜÃàÇÑ´Ù.
¸Æ½ÉÀÎÅͱ׷¹ÀÌƼµåÀÇ ‘MAX22000’ »ê¾÷¿ë °íÁ¤¹Ð ¼³Á¤ °¡´É ÀÔÃâ·Â ¹× ‘MAX14906’ Äõµåä³Î µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·ÂÀÌ ÀÖ¾î¼ ±×¸®ÆÛ Æ÷Áö¼Ç ¹× ¾Ç·Â µî Æ®¶óÀ̳ª¹Í TMCM-1617 ´ÜÀÏÃà ¼º¸ µå¶óÀ̹öÀÇ ¿©·¯ ¸ðµå¸¦ Á¶ÀýÇØ °øÀå »ý»ê¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ À¯¿¬¼ºµµ Áõ´ëÇÑ´Ù.
EoAT ±×¸®ÆÛ¿¡ »ç¿ëÇϴ ǥÁØ ÆûÆÑÅÍ¿¡ ¸Â°Ô ¼³°èµÈ TMCM-1617-GRIP-REF ·¹ÆÛ·±½º ¼³°è´Â »ê¾÷¿ë ÀÌ´õĹ, IO¸µÅ© ¶Ç´Â RS-485 Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏ°í, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ ¾Æ³¯·Î±× ¹× µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Æ®¶óÀ̳ª¹Í ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ¾ð¾î ÅëÇÕ °³¹ß ȯ°æ(TMCL-IDE)À» È°¿ëÇÑ ±¸¼ºµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ·¹ÆÛ·±½º ¼³°è¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ ÅëÇÕÀº ¼³°è ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¿ÏÀüÇÑ EoAT ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °£ÆíÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇØÁØ´Ù.
Á¦ÇÁ µå¾ØÁ©¸®½º(Jeffrey DeAngelis) ¸Æ½É »ê¾÷¿ë Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç »ç¾÷ºÎ ºÎ»çÀåÀº “»ê¾÷¿ë ÀÚµ¿È ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ·Îº¿ EoAT ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß ¹× ½Ã¿îÀüÀ» °£¼ÒÈÇÏ´Â ÅøŶÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù”¶ó¸ç “TMCM-1617-GRIP-REF ·¹ÆÛ·±½º ¼³°è´Â Åø¸µ °³¹ß °øÁ¤À» °£¼ÒÈÇØ ÀÚµ¿È ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ¿¡Áö¿¡¼ ÁøÁ¤ÇÑ ÀǹÌÀÇ ÀÎÅÚ¸®Àü½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÃÖ÷´ÜÀÇ ½Ç½Ã°£ EoAT ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ÁÖ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
Á¶³ª½º ÇÁ·ñ°Å(Jonas Proeger) Æ®¶óÀ̳ª¹Í »ç¾÷°ü¸® µð·ºÅÍ´Â “TMCM-1617-GRIP-REF ·¹ÆÛ·±½º ¼³°è´Â ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ±¸ÇöÀº ¹°·Ð, EoAT¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ºÅà ±¸Çö¿¡ ´ëÇÑ ºÎ´ãÀ» ÇؼÒÇØÁØ´Ù”¶ó¸ç “ÃÖ÷´Ü ¹ö½º ¿É¼Ç, ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®Áò ¹× Áø´Ü ±â´ÉÀ» ´ÜÀÏ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î °øÀåÀÇ »ý»ê¼ºÀ» Áõ´ëÇÏ°í ¿¡Áö¿¡ ÀÎÅÚ¸®Àü½º¸¦ ºÎ¿©ÇÑ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |