÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(ADAS) ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà¿ë AI ±â¹Ý Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ±¹³» ½ºÅ¸Æ®¾÷ ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯(´ëÇ¥ ±èÁØȯ)ÀÌ ¿À´Â 5¿ù 25ÀÏ Áß±¹ ±¤Àú¿ì¿¡¼ °³ÃֵǴ ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú ¹Ú¶÷ȸ ‘¿ÀÅäÅ×Å© 2021(AUTO TECH 2021)¿¡ Âü°¡ÇØ, ÀÚ»çÀÇ Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î SVNetÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ÃֽŠ±â´ÉÀ» °ø°³ÇÑ´Ù.
¿ÀÅäÅ×Å© 2021Àº ÀÚµ¿Â÷ ÀüÀå Á¦Ç°, Ä¿³ØƼµå Ä«, Àü±âÂ÷ ¹× ÇÏÀ̺긮µå ÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀ² ÁÖÇà ±â¼ú µî ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡ °üÇÑ ÁÖ¿ä Çö¾ÈÀ» ÁÖÁ¦·Î ÇÑ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»ç¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 500°³ ÀÌ»óÀÇ ±Û·Î¹ú ±â¾÷µé°ú ºÎÇ° Á¦Á¶»ç, ¿¬±¸¼Ò µîÀÌ Âü°¡ÇØ ÃֽŠ±â¼ú°ú Á¦Ç°À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÀÚ»ç ºÎ½º(#C357A)¿¡¼ ¿£ºñµð¾Æ(NVIDIA)ÀÇ ÀÚºñ¾î ½Ã½ºÅÛ¿ÂĨ(Xavier SoC)À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Àü¹æ Ä«¸Þ¶ó ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÃÖ±Ù ¾÷°è¿¡¼ Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ´Â ¼¶ó¿îµå ºä ¸ð´ÏÅ͸µ(Surround View Monitoring), ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù(Pseudo LiDAR) µî ÃֽŠ±â¼úµµ °ø°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯ÀÌ À̹ø Çà»ç¿¡¼ °ø°³ÇÏ´Â ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
800¸¸ È¼Ò (3840x2160)ÀÇ °íÇØ»óµµ ¿µ»óÀ» È°¿ëÇÑ È¹±âÀûÀÎ ¿ø°Å¸® ÀÎ½Ä ´É·Â °³¼±°ú, À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±¸ÇöµÇ´Â °í¼Óµµ·Î ÁÖÇà º¸Á¶(Highway Driving Assist) ±â´É ¼Ò°³.
ÀÚµ¿ ¹ß·¿ ÆÄÅ·(Automated Valet Parking), Çâ»óµÈ ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ(Enhanced Autopilot) µî L3 ÀÌ»óÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ÀÚÀ² ÁÖÇà ±â´É ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ ¼¶ó¿îµå ºä ¸ð´ÏÅ͸µ(Surround View Monitoring) ¼Ö·ç¼Ç °ø°³. ÃÖ´ë 9´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇØ 360µµ ÀÎ½Ä °¡´É.
°íºñ¿ë, °í¼º´ÉÀÇ ¶óÀÌ´õ(LiDAR) Àåºñ ¾øÀÌ ¸ð³ë ä³Î Ä«¸Þ¶ó¸¸À¸·Î 3D °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× µª½º ÃßÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÇ»ç ¶óÀÌ´Ù(Pseudo LiDAR) ±â¼ú.
2014³â ¼³¸³µÈ ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÀÚ»çÀÇ AI ±â¹Ý °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ SVNetÀ» ÅëÇØ ±Û·Î¹ú ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°è·ÎºÎÅÍ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù. SVNetÀº ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ¿¬»ê°ú Àü·Â ¼Òºñ¸¸À¸·Î µö·¯´× ±â¹Ý °´Ã¼ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ÃÊ°æ·®, °íÈ¿À² ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. 30°³ ÀÌ»óÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, 14°³ ÀÌ»óÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ç÷§Æû¿¡ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³ôÀº ȣȯ¼ºÀ» °Á¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ¶Ç, ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¹× ·¹ÀÌ´õ(Radar)¿Í °°Àº ¿©·¯ ¼¾¼¿Í ¿¬µ¿ÇÑ ¼¶ó¿îµå ºñÀü ±¸Ã൵ °¡´ÉÇÏ´Ù.
SVNetÀº ¹Ì±¹ ÀÚµ¿Â÷±â¼úÀÚÇùȸ(SAE)°¡ ºÐ·ùÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·¹º§ 2 ~ 4¿¡ ÇØ´çÇϴ ÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(ADAS) ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¹Ý ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾ç»ê ¸ðµ¨¿¡ žÀçµÇ°í ÀÖ´Ù. ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÇöÀç±îÁö Àü ¼¼°è 9°³ ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»ç, 50°³ ÀÌ»óÀÇ Â÷Á¾, ´©Àû 1,300¸¸ ´ëÀÇ Â÷·®¿¡ ÀÚ»çÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °ø±ÞÇÏ´Â °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù.
½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÃÖ±Ù µ¶ÀÏÀÇ ±Û·Î¹ú ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»ç ¹× ºÎÇ° °ø±Þ ¾÷ü¿Í ÀÚ»çÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ´Â °è¾àÀ» °¢°¢ ü°áÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â µ¶ÀÏ ¸ÞÀÌÀú ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»çÀÇ Â÷·® ¶óÀξ÷¿¡ žÀçµÇ´Â ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× Â÷¼± À¯Áö º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(Lane Keeping Assistance Systems)¿ë Áõ° Çö½Ç ¼Ö·ç¼Ç ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Â÷·®¿¡ žÀçµÇ´Â ÀÎÆ÷Å×ÀθÕÆ® ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã°¢ È¿°ú °³¼±¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá ±â¼ú·Î, ÇØ´ç ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»ç°¡ 2022 ³âºÎÅÍ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î »ý»êÇÏ´Â ½Â¿ëÂ÷, CUV, SUV µî 40°³ ÀÌ»óÀÇ Â÷·® ¸ðµ¨¿¡ Àû¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌ ¹Û¿¡µµ, ½ºÆ®¶óµåºñÁ¯Àº ÀÚµ¿ ÁÖÂ÷ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(Automatic Parking Assistance)°ú °°Àº ÷´Ü ±â´É¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¼¶ó¿îµå ºä ¸ð´ÏÅ͸µ(Surround View Monitoring) ±â¼úÀ» µ¶ÀÏÀÇ À¯¸í ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° Á¦Á¶»ç¿¡ °ø±ÞÇÑ´Ù. ÀÚ»çÀÇ Ä«¸Þ¶ó ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀ» ÅëÇØ Â÷·® ÁÖº¯ ¹°Ã¼ ¹× ¿©À¯ °ø°£ °¨ÁöÇÏ°í ÈĹæ Á¦µ¿ º¸Á¶(Reverse Brake Assist), ÀÚµ¿ ¹× ¿ø°Ý ÁÖÂ÷ º¸Á¶(Automated & Remote Park Assist) µîÀÇ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |