º¼ ÈÙ ±â¹Ý Àü ¹æÇâ À̵¿ Ç÷§Æû ±â¾÷ ¢ßÄ®¸¸ÅØ(´ëÇ¥ ÃÖÀçȯ)Àº °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ°¡ ÁÖ°üÇÏ°í Çѱ¹Áö´ÉÁ¤º¸»çȸÁøÈï¿øÀÌ ÃßÁøÇÏ´Â ‘2022³âµµ ÀΰøÁö´É ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà»ç¾÷’ Áß ‘±ÔÄ¢ ±â¹Ý °íÂ÷¿ø ¿µ»ó ÀνÄÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ’ »ç¾÷¿¡ ÄÁ¼Ò½Ã¾ö ÇüÅ·ΠÂü¿©ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
‘ÀΰøÁö´É ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà»ç¾÷’Àº µðÁöÅÐ ´ëÀüȯÀÇ ÇÙ½É ±â¹ÝÀÎ ÀΰøÁö´É ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅÍ ±¸Ãà·°³¹æÀ» ÅëÇØ ÀΰøÁö´É »ê¾÷ È°¼ºÈ¿Í Áú ³ôÀº ´ë±Ô¸ð ÀÏÀÚ¸® âÃâÀ» ¸ñÇ¥·Î ¿ÃÇØ ¸»±îÁö ÁøÇàµÈ´Ù.
º» »ç¾÷¿¡¼ Ä®¸¸ÅØÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÁßÀÎ ·Îº¿ °üÁ¡ÀÇ À̹ÌÁö¿Í °áÇÕµÈ ÅؽºÆ® ÇüÅÂÀÇ ³í¸® ±ÔÄ¢ Á¤º¸¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í, À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀ» À§ÇÑ À̵¿ ·Îº¿ Á¦ÀÛ ¹× ¼öÁý¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀ» ´ã´çÇØ °íÇ°Áú·´ë±Ô¸ðÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ È®º¸ÇÏ´Â ¼±°á°úÁ¦¿¡ ±â¿©ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿¡¾îÆнº°¡ À̲ô´Â À̹ø ÄÁ¼Ò½Ã¾ö¿¡´Â Ä®¸¸ÅØ ¿Ü¿¡µµ °¡Ä¡·¦½º, ´ëÇѽºÆ÷Ã÷¹®È»ê¾÷Çùȸ, ¹Ì¼ÒÁ¤º¸±â¼ú, °æÈñ´ë »êÇÐÇù·Â´Ü µî ÃÑ 6°³ ºñ¿µ¸®¹ýÀΰú ±â¾÷ÀÌ ±¸¼ºµÇ¾î Âü¿©ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Ä®¸¸ÅØ ÃÖÀçȯ ´ëÇ¥´Â “À̹ø °úÁ¦ ¼öÇàÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ È¿À²ÀûÀÎ ÁÖÇà µ¿ÀÛÀ» ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇнÀ¿ë µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¸ÃàÇϴµ¥ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí Ä®¸¸ÅØÀº ÇöÀç Áß¼Òº¥Ã³±â¾÷ºÎ°¡ ¼³¸³ÇÏ°í â¾÷ÁøÈï¿ø·°æ±ââÁ¶°æÁ¦Çõ½Å¼¾ÅÍ°¡ ¿î¿µÇÏ´Â ÆDZ³ â¾÷Á¸ ÀÔÁÖ±â¾÷À¸·Î ±¹³» ÃÖÃÊ·Î º¼ ÈÙ ±â¹Ý Àü ¹æÇâ À̵¿ ·Îº¿ Ç÷§Æû Á¦ÀÛÇÏ°í, ·Îº¿ÀÇ Àü ¹æÇâ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ROS2 ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ß ¹× Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. |