º»Åõ±Û·Î¹ú¼¾ÅÍ(¼¾ÅÍÀå ±èÁ¾°©)´Â ¸â¹ö»ç ¿¡ÀÌÄ¡ºê·¹ÀÎ(ºÎ´ëÇ¥ Á¶½ÂÇ¥)ÀÌ 1ÀÏ °æ±â±â¾÷¼ºÀå¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° ‘ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÅõÀÚ¿¬°è ¿Àµð¼Ç’¿¡¼ ¿ì¼ö»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù°í 11ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¿¡ÀÌÄ¡ºê·¹ÀÎÀº À̹ø ¼ö»óÀ» ÅëÇØ °æ±âµµ ÀÚÀ²ÁÖÇ༾ÅÍ ±âȹ¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â µî ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Å±â¼ú °³¹ßÀ» À̾ °èȹÀÌ´Ù.
À̹ø ¼ö»óÀº Â÷·® ÁÖÇà Áß ÁÖº¯ÀÇ 360µµ Àü ¹æÀ§¿¡ ÀÖ´Â º¸ÇàÀÚ, Àå¾Ö¹° µîÀ» ÀÚµ¿ ÀνÄÇÔÀ¸·Î½á ¿îÀüÀÚ¿¡°Ô Ãæµ¹ À§ÇèÁ¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ´º·Î¸Ó½Å ±â¹ÝÀÇ ¾ÈÀü¿îÀü Áö¿ø ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ½Ã»ó½ÄÀº °æ±âµµ°¡ ÁÖÃÖÇÏ°í Â÷¼¼´ëÀ¶ÇÕ±â¼ú¿¬±¸¿ø°ú ŲÅؽº°¡ ÁÖ°üÇÑ Á¦3ȸ ÆDZ³ÀÚÀ²ÁÖÇà¸ðÅͼî(PAMS 2019)¿¡¼ ÁøÇàµÆ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÅõÀÚ¿¬°è ¿Àµð¼ÇÀº ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ¹× ¼ºñ½º¿¡ ´ëÇÑ Æò°¡¿Í ÅõÀÚ ¿¬°è¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ¸¶·ÃµÆ´Ù. ½É»ç´Â ºÐ¾ßº° Àü¹®°¡·Î ±¸¼ºµÈ ½É»çÀ§¿øȸÀÇ ¾ö°ÝÇÑ Á¾ÇÕ½É»ç °úÁ¤À» ÅëÇß´Ù.
¿¡ÀÌÄ¡ºê·¹ÀÎÀº ¿îÀüÀÚ°¡ Â÷·® ÁÖº¯ÀÇ 360µµ Àü ¹æÀ§ »óȲÀ» ½±°Ô È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3D ¿µ»ó ÇÕ¼º±â¼úÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ¸·Î °³¹ß, »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇÑ FPGA(Çʵå ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí °ÔÀÌÆ® ¾î·¹ÀÌ) ±â¹Ý µö·¯´× ´º·Î¸Ó½Å°ú ¶óÀÌ´Ù Ä«¸Þ¶ó À¶ÇÕÇü ADAS(÷´Ü ¿îÀüÀÚ Áö¿ø ½Ã½ºÅÛ) ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ¾ß°£À̳ª ±â»ó ȯ°æÀÌ ¾ÇȵǴõ¶óµµ ÀÚµ¿À¸·Î Â÷·® ÁÖº¯ »ç°¢Áö´ë¿¡¼ÀÇ Ãæµ¹»ç°í À§ÇèÀ» ÀνÄÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¿îÀüÀÚ´Â °Ç¼³±â°è, ¹ö½º, ȹ°Â÷¿Í °°Àº ´ëÇüÂ÷·® ÁÖº¯ 360µµ¸¦ ¸ð´ÏÅÍ ¿µ»óÀ» ÅëÇØ Á÷Á¢ È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ºÎÁÖÀÇ¿¡ ÀÇÇÑ Ãæµ¹»ç°í¸¦ »çÀü¿¡ ¿¹¹æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¶½ÂÇ¥ ¿¡ÀÌÄ¡ºê·¹ÀÎ ºÎ´ëÇ¥´Â “´ëÇüÂ÷ ÁÖº¯ÀÇ ¿îÀüÀÚ »ç°¢Áö´ë¿¡¼ Â÷·® Ãæµ¹¿¡ ÀÇÇÑ Àθí»ç°í°¡ °è¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ¾î À̸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ¿îÀü Áö¿ø ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°Ô µÆ´Ù”¸ç “À̹ø ¼ö»óÀº â¾÷ ÈÄ Áö³ 3³â µ¿¾È ¿¬±¸ÁøÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÙ½É ±â¼ú·Â È®º¸¸¦ À§ÇØ ¹ã³·À» °¡¸®Áö ¾Ê°í ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ¸ÅÁøÇØ¿Â °á½ÇÀÎ ¸¸Å ÇâÈÄ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå °ø·«¿¡µµ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ¿¡ÀÌÄ¡ºê·¹ÀÎÀº ÃÖ±Ù µ¶ÀÏ ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰȸ»çÀÎ ÄÜƼ³ÙÅ»°ú Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ® ±³Åë´Ü¼Ó½Ã½ºÅÛ »ó¿ë°³¹ßÀ» ¿Ï·áÇÔÀ¸·Î½á ±¹³» »ç¾÷ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. À¯·´À» Áß½ÉÀ¸·Î ½º¸¶Æ®½ÃƼ Æ®·¡ÇÈ ºÐ¾ß ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÀ» °ø·«Çϱâ À§ÇØ ÄÜƼ³ÙÅ»°ú ÀúÀü·Â ÀΰøÁö´É±â¼úÀÌ Å¾ÀçµÈ ½º¸¶Æ®Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Áö´ÉÇü ¾ÈÀü½Ã½ºÅÛÀ» Ãâ½Ã Áغñ ÁßÀÌ´Ù. |