ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¢ß·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö, 108490)´Â ´ÙÀ½´Þ 2ÀϱîÁö ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼ °³ÃֵǴ ‘ICRA 2023’¿¡ Âü°¡ÇÏ¿© ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀÚµ¿È ½ÃÀåÀ» Ÿ°ÙÀ¸·Î ÁÖ¿ä °í°´ È®º¸ ¹× Á¦Ç° È«º¸¿¡ ³ª¼±´Ù°í ¹àÇû´Ù.
‘ICRA 2023’Àº ¼¼°è °¢±¹ÀÇ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ Âü¿©ÇÏ´Â ·Îº¿ ÀÚµ¿ÈºÐ¾ß ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦ÇмúÇà»ç·Î ¿ÃÇØ´Â “¹Ì·¡ÀÇ Æ÷¿ë: Àΰ£À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸¸µé±â(Embracing The Future:Making Robots For Humans)” ÁÖÁ¦·Î °³ÃÖ µÇ¾ú´Ù.
|
|
|
|
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ ·Îº¸Æ¼Áî´Â ÁÖ·ÂÁ¦Ç°ÀÎ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ¡â´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-X ¡â´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P ¡â´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-Y ¿Í »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â ¡âDYNAMIXEL DRIVE(DYD) µî ÁÖ·Â Á¦Ç° È«º¸¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-Y’´Â ÇϹݱ⿡ Ãâ½ÃµÉ Â÷¼¼´ë ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ½Ã¸®Áî·Î ¼Óµµ¿Í Á¦¾î ¼º´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀüÀÚ½Ä ºê·¹ÀÌÅ©¿Í »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â DYNAMIXEL DRIVE(DYD)¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÏ°Ô Ãß°¡ÇÏ¿© ÀÀ¿ë °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
ÇÑÆí, ±Û·Î¹ú ½ÃÀå È®Àå¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î ³ª¼°í ÀÖ´Â ·Îº¸Æ¼Áî´Â ÇØ¿Ü ¿©·¯ ½ÃÀå¿¡¼ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¹ÝÀÀÀ» ¾ò¾î³»¸ç ½Å±Ô ½ÃÀå °³Ã´¿¡ ź·ÂÀÌ ºÙ¾ú´Ù. Áö³ 2ÀÏ, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °±¹ ÀϺ»ÀÇ È£ÅÚ¿¡ ±¹³» ÃÖÃÊ ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ‘°³¹Ì(GAEMI)’¸¦ ¼±º¸ÀÌ¸ç µ¶º¸ÀûÀÎ ±â¼ú·Â°ú ¼ºÀå °¡´É¼ºÀ» ¶Ç Çѹø ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
|
|
|
|
·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥´Â “·Îº¸Æ¼Áî ¸¸ÀÇ °æÀï·Â ÀÖ´Â È®°íÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ÀÚµ¿È ½ÃÀå °³Ã´ÀÇ ¼±µÎ ±â¾÷ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´õ¿í´õ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÒ °Í” À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ·Îº¿ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) X¿Í P½Ã¸®ÁîµéÀº ÇöÀç ·Îº¸Æ¼Áî ½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘°³¹Ì(GAEMI)’¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀÚµ¿È ¼³ºñºÎÅÍ Çùµ¿ ·Îº¿±îÁö ·Îº¿ ±¸µ¿ °úÁ¤ÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°À¸·Î ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. |