À§Ä¡ ÃßÀû°ú ¹«¼± Åë½Å ±â¼ú ¹× ¼ºñ½º ºÐ¾ß ±Û·Î¹ú ±â¾÷ÀÎ À¯ºí·°½º(u-blox, Çѱ¹Áö»çÀå: ¼Õ±¤¼ö)´Â NEO-M9V GNSS ¼ö½Å±â¸¦ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. UDR(untethered dead reckoning)°ú ADR(automotive dead reckoning) ±â¼úÀ» µ¿½Ã Àû¿ëÇÑ À¯ºí·°½ºÀÇ Ã¹ ¹ø° À§Ä¡ÃßÀû ¼ö½Å±âÀÎ NEO-M9V´Â µµ½ÉÀÇ ºôµù½£ °°Àº ±î´Ù·Î¿î GNSS ½ÅÈ£ ȯ°æ¿¡¼ ¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ¿ÀÂ÷¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Å·Úµµ ³ôÀº À§Ä¡ÃßÀû Á¤È®µµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±ºÁý Â÷·® °ü¸®³ª ¸¶ÀÌÅ©·Î¸ðºô¸®Æ¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
ºñ¿ë Àý°¨°ú ź¼Ò ¹èÃâ Àú°¨À» Ãß±¸ÇÏ´Â ±ºÁý Â÷·® °ü¸®ÀÚ´Â ¿¬·á ¼Ò¸ð¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸´Ù Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ÃßÀû ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °ú±Ý ¹× ±ÔÁ¤ Áؼö¸¦ À§Çؼ´Â Á¤È®ÇÑ ÁÖÇà°Å¸® µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î¸ðºô¸®Æ¼ »ç¾÷ÀÚµéÀº ¹ÙÀÌÅ© ¹× ½ºÄíÅÍ ¼ºñ½º µîÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÀÚ»ç ±â±âÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ½Äº°ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ±â±âÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ½Äº°ÀÌ ÀÌ·ç¾îÁöÁö ¸øÇÏ¸é »ç¿ëÀÚ´Â ¸ñÀûÁö±îÁö À̵¿ °æ·Î¸¦ ¸Ö¸® ¿ìȸÇØ¾ß ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ±×·¯¸é ÀÌ´Â Ãß°¡ ºñ¿ëÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°°í, ¼ºñ½º Ç°ÁúÀ» ¶³¾îÆ®¸®¸ç, °ø±â ¿À¿°À» Áõ°¡½Ãų °ÍÀÌ´Ù. Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ÃßÀûÀº ¹ý ±ÔÁ¤À» ÁؼöÇϸé¼, ¿î¿µÀ» À§ÇÑ °¡»óÀÇ °æ°è ¼³Á¤(geofencing)À» Çϱâ À§Çؼµµ Áß¿äÇÏ´Ù.
UDRÀº °ü¼º ¼¾¼ ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇؼ GNSS ½ÅÈ£ Ä¿¹ö¸®ÁöÀÇ Æ´»õ¸¦ ¸Þ¿ì°í GNSS ½ÅÈ£°¡ °Ç¹°¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î »ý±â´Â ´ÙÁß°æ·Î È¿°úÀÇ ¿µÇâÀ» ¿ÏÈÇÔÀ¸·Î½á ¹ÐÁýÇÑ µµ½É ȯ°æ¿¡¼ ¿øÈ°ÇÑ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ ÀÌ·ç¾îÁú ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ADRÀº Â÷·® ¼Óµµ¸¦ ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Æ÷ÇÔ½ÃÅ´À¸·Î½á ±î´Ù·Î¿î ȯ°æ¿¡¼ À§Ä¡ÃßÀû Á¤È®µµ¸¦ ´õ¿í Çâ»ó½ÃŲ´Ù.
µ¿ÀÏ ¸ðµâ »ó¿¡¼ UDR°ú ADRÀ» ¸ðµÎ Áö¿øÇÏ´Â NEO-M9V´Â ÃÖ´ëÀÇ À§Ä¡ÃßÀû ¼º´É°ú ¼³°è À¯¿¬¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á, ¿ì¸®ÀÇ °í°´»ç°¡ ÀڽŵéÀÇ ÃÖÁ¾ °í°´µé¿¡°Ô °¢°¢ÀÇ È°¿ë »ç·Ê¸¶´Ù ÃÖÀûÈµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.
¶ÇÇÑ NEO-M9V´Â ÀÚµ¿Â÷¿Í Àüµ¿ ½ºÄíÅÍ¿ëÀ¸·Î ÃÖÀûÈµÈ µ¿Àû ¸ðµ¨À» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µ¿Àû ¸ðµ¨ÀÌ °¢ È°¿ë »ç·Ê¿¡ µû¶ó¼ ÃßÃø Ç×¹ý ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¶Á¤ÇÔÀ¸·Î½á À§Ä¡ Æǵ¶ Ç°ÁúÀ» ´õ¿í Çâ»ó½ÃŲ´Ù.
À¯ºí·°½ºÀÇ °ß°íÇÑ M9 ±â¼ú Ç÷§Æû ±â¹Ý
NEO-M9V´Â À¯ºí·°½ºÀÇ M9 GNSS ±â¼ú Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ³× °¡Áö GNSS À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ƯÁ¤ ½ÃÁ¡¿¡ ÃßÀû °¡´ÉÇÑ GNSS À§¼ºÀÇ ¼ö¸¦ ±Ø´ëÈÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ SAW ÇÊÅÍ¿Í LNA ÇÊÅ͸¦ ÅëÇÕ ³»ÀçÇÔÀ¸·Î½á °£¼· Á¦°Å°¡ ¶Ù¾î³ª°í °ß°íÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¦Ç° ¼³°è¿Í °³¹ß¿¡ °É¸®´Â ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â NEO Æû ÆÑÅÍ¿Í È£È¯ÀÌ °¡´ÉÇϹǷΠ±âÁ¸ ¼³°è¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇÏ·Á´Â °í°´ÀÌ º¸´Ù ¼ö¿ùÇÏ°Ô ÀÌÀü ÀÛ¾÷À» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.
À¯ºí·°½ºÀÇ ¸¶Æ¼¾Æ½º º£ÅÍ(Mathias Vetter) ¼Òºñ°¡Àü ¹× »ê¾÷¿ë ÃßÀû Á¦Ç° ´ã´ç ¼ö¼® ¸Å´ÏÀú´Â “¿ì¸®´Â °í°´µéÀÌ NEO-M9VÀÇ °¡Ä¡¸¦ ºü¸£°Ô ÀνÄÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÑ´Ù. »ê¾÷¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ ÀÌ ¸ðµâÀº ³ôÀº ¼³°è À¯¿¬¼ºÀ¸·Î Á¦Ç° °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϵµ·Ï Çϸç, °¡Àå ±î´Ù·Î¿î ȯ°æÀÎ µµ½ÉÁö¿¡¼µµ ¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Å·Úµµ ³ôÀº À§Ä¡ÃßÀû ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|