ST¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(STMicroelectronics, ÀÌÇÏ ST)°¡ ÃÖ÷´Ü GNSS Ĩ¼Â ¹× ¸ðµâ·Î À§Ä¡È®ÀÎ(Positioning) ½ÃÀåÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ÃֽŠÅ×¼¼¿À(Teseo) ¸ðµâ Á¦Ç°±ºÀÎ Teseo-VIC3DA¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
Teseo-VIC3DA´Â STÀÇ °í¼º´É ÀÚµ¿Â÷¿ë Teseo III GNSS[1] IC¿Í ÀÚµ¿Â÷¿ë 6Ãà MEMS °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU: Inertial Measurement Unit) ¹× ÃßÃøÇ×¹ý(Dead Reckoning) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ °áÇÕµÈ Æí¸®ÇÑ ÀÚµ¿Â÷ Ç°Áúµî±Þ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâÀÌ´Ù.
STÀÇ ÀÚü Á¦Á¶±â¼ú°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¿ª·®À» ÅëÇØ °³¹ßµÈ Teseo-VIC3DA ¸ðµâÀº °æÀï·ÂÀÖ´Â °¡°ÝÀ¸·Î Â÷·® ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× Â÷·®°ü¸®, º¸Çè ¸ð´ÏÅ͸µ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
½Ã½ºÅÛÀÇ ÇÙ½É ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷¿ë Teseo III GNSS IC´Â ÇÏÀÌ-¿£µå ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °ËÁõÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, Á¤È®¼º°ú È¿À²¼ºÀ¸·Î ÀÌ¹Ì ³ôÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ´ÙÁß À§¼º(Multi-Constellation) ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» °®Ãá Teseo III´Â GPS¿Í °¥¸±·¹¿À(Galileo), ±Û·Î³ª½º(GLONASS), º£ÀÌ´õ¿ì(BeiDou) ¹× QZSS À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ¿© °·ÂÇÑ À§Ä¡È®ÀÎ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
STÀÇ 6Ãà ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ MEMS IC´Â ÷´Ü Â÷·® ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ÅÚ·¹¸Åƽ½º ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ÃÊ°íºÐÇØ´ÉÀÇ ¸ð¼Ç ÃßÀûÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
STÀÇ Teseo III¹× IMU¿Í ÃßÃøÇ×¹ý ±â´ÉÀÌ °áÇÕµÈ Teseo-VIC3DA´Â Åͳΰú °°Àº ÁÖ¿ä ȯ°æ°ú ±³·® ¶Ç´Â ´ÙÃþ °í¼Óµµ·Î¿Í °°Àº ±¸Á¶¹° ¾Æ·¡, ÁöÇÏ ÁÖÂ÷Àå°ú °°Àº Æó¼âµÈ °ø°£, °íÃþ °Ç¹° »çÀÌÀÇ ºñÁ¼Àº µµ·Î¿¡¼µµ ¸Å¿ì Á¤È®ÇÑ À§Ä¡È®ÀÎ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
Teseo-VIC3DA ¸ðµâÀº 3.3VºÎÅÍ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» °£¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´ë±â¸ðµå¿¡¼ ºÒ°ú 17µAÀÇ Àü·Â¼Ò¸ð·Î Â÷·®ÀÇ Àü¿ø ¿ä°ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈÇØÁØ´Ù. °íÁ¤¹Ð TXCO(Temperature Compensated Crystal Oscillator)µµ Æ÷ÇԵŠÀÖ¾î ÀϹÝÀûÀÎ ÀÚµ¿Â÷ Àû¿ë»ç·Ê¿¡¼ 1.5m CEP[2]ÀÇ Å¹¿ùÇÑ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ Àü¿ë RTC(Real-Time Clock) ¿À½Ç·¹ÀÌÅÍ·Î ºü¸¥ TTFF(Fast Time to First Fix)¸¦ º¸ÀåÇÑ´Ù.
Teseo-VIC3DA´Â ³»Àå Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿¡ »çÀü ·ÎµåµÈ Æß¿þ¾î¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÅ ¹«·á Å×¼¼¿À-¼öÀ§Æ®(TESEO-SUITE) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó »õ·Î¿î Æß¿þ¾î·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. Teseo-VIC3DA´Â ÃÖ´ë 30HzÀÇ °íÁ¤ ¼ÓµµÀÇ ÃßÃøÇ×¹ý ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, ¸Å¿ì ªÀº Áö¿¬½Ã°£À¸·Î UART ä³Î ÁöÅ͸¦ ÁÙ¿©ÁØ´Ù. Teseo-VIC3DA´Â ÁÖÇà±â·Ï°è Á¤º¸ ¿©ºÎ¿Í »ó°ü¾øÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Teseo-VIC3DA´Â EUÀÇ RED(Radio Equipment Directive)¿Í ÇØ´ç ETSI Ç¥ÁØ ¹× EN ¾ÈÀü Ç¥ÁØ¿¡ µû¶ó ST°¡ Å×½ºÆ® ¹× ÀÎÁõÀ» ¿Ï·áÇßÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ °í°´µéÀº Á¦Ç° ·¹º§¿¡ ´ëÇÑ Çʼö ½ÂÀÎ ÀÛ¾÷À» ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. USB·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ´Â µ¶¸³Çü Æò°¡ Ç÷§ÆûÀÎ EVB-VIC3DA¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹Ù·Î °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Teseo-VIC3DA´Â ÇöÀç »ý»ê ÁßÀ̸ç, 16.0mm x 12.2mm x 2.42mm 24ÇÉ LCC ÆÐÅ°Áö·Î Á¦°øµÈ´Ù. ¿¹»ê °¡°ÝÀº 1,000°³ ±¸¸Å ½Ã 12.7´Þ·¯ÀÌ´Ù. |