ST¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(STMicroelectronics, ÀÌÇÏ ST)°¡ ¹ü¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¸ÖƼÁ¸(Multi-Zone) ÇöóÀÌÆ®¼¾½º(FlightSense™) ToF(Time-of-Flight) ¼¾¼¸¦ ÃÖÃÊ·Î Ãâ½ÃÇØ ÄÁ½´¸Ó ¹× »ê¾÷¿ë Á¦Ç° Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ Á¤±³ÇÑ °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
VL53L5CX ¼¾¼´Â ¿©·¯ ´ë»óÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ÃÖ´ë 64°³ÀÇ °¨Áö ¿µ¿ª°ú °¢ ¿µ¿ª¸¶´Ù ÃÖ´ë 4¹ÌÅÍÀÇ °Å¸® ÃøÁ¤Àº ¹°·Ð, 63° »ç¼±À¸·Î ³ÐÀº »çº¯Çü ½Ã¾ß°¢À» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â Á¦½ºÃ³ ÀνÄÀ» ºñ·ÔÇØ ·Îº¸Æ½½º¿ë 3D ·ë ¸ÅÇÎ µîÀÇ º¹ÀâÇÑ Àå¸é ºÐ¼®, Àç°í °ü¸®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ÀúÀåÅÊÅ© ·¹º§ ¸ð´ÏÅ͸µ, ¾×ü ·¹º§ Á¦¾î, ½º¸¶Æ® Æó±â¹° ¼öÁýÀÇ È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¼ö°ÅÇÔ ·¹º§ ¸ð´ÏÅ͸µ µî¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
VL53L5CX´Â Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä ¹× »ç¶÷ÀÇ Á¸Àç ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿ °¨ÁöÇÏ°Ô ÇØÁֱ⠶§¹®¿¡, ¼¿ÇÁ ¼ºñ½º °áÁ¦ ´Ü¸»±â ¿Ü¿¡µµ ÄÁ½´¸Ó Á¦Ç° ¹× °¡Àü±â±âó·³ ¿©·¯ »ç¶÷ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â ÀåºñÀÇ ¿þÀÌÅ©-¾÷ ±â´É¿¡ Àû¿ëÇϸé Àü·Â¼Ò¸ð¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÌ¸é¼ ¾ÈÀüÇÑ ÅÍÄ¡-ÇÁ¸® µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù. STÀÇ °ËÁõµÈ È÷½ºÅä±×·¥ ÇÁ·Î¼¼½Ì ±â¼úÀ» °®Ãá ÀÌ ¼¾¼´Â Ä¿¹ö ±Û·¡½ºÀÇ Å©·Î½ºÅäÅ©(crosstalk)·Î ÀÎÇÑ ¿µÇâÀ» ´ëÆø ÁÙ¿© ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ Àü¸é ÆгΠµÚ¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê°Ô ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »õ·Ó°í Çõ½ÅÀûÀÎ ¸ð¼Ç Áö½Ã°è(Motion-Indicator)¸¦ ÅëÇؼ´Â ´ë»óÀÇ À̵¿ ¿©ºÎ¸¦ °¨ÁöÇØÁØ´Ù.
¼¾¼ ¾î·¹ÀÌ ¼öÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Öµµ °¡´ÉÇϸç, °í¼Ó °Å¸®ÃøÁ¤ ¸ðµåÀÎ 16°³ ¿µ¿ª(4x4) ¸ðµå¿¡¼´Â ÃÊ´ç ÃÖ´ë 60ÇÁ·¹ÀÓ±îÁö Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 8x8 ¿µ¿ªÀÇ °íÇØ»ó ¹üÀ§±îÁö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î °£´ÜÇÏ°Ô ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇØ, ºñµð¿À ÇÁ·ÎÁ§ÅÍÀÇ Å°½ºÅæ º¸Á¤À» Áö¿øÇÏ°í Áõ°Çö½Ç ¹× °¡»óÇö½Ç(AR/VR) ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇÏ´Â Á¤È®ÇÑ ¹Ì´Ï ½Éµµ-¸Ê(Depth-Map)µµ Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ VL53L5CX´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀýÀü ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Â°Ô ÀÚÀ² µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ¿ÏÀü ÅëÇÕÇü 6.4mm x 3.0mm x 1.5mm ¸ðµâ·Î Á¦°øµÇ¸ç, ¿©±â¿¡´Â Àû¿Ü¼± VCSEL(Vertical Cavity Surface Emission Laser) À̹ÌÅÍ¿Í È÷½ºÅä±×·¥ ±â¹Ý ToF ÇÁ·Î¼¼½Ì ¿£Áø ¹× SPAD(Single-Photon Avalanche Diode)¸¦ ³»ÀåÇÑ ¼ö½Å±â°¡ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
VL53L5CX´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ÅøüÀÎÀ» Áö¿øÇØ »ç¿ëÀÌ °£ÆíÇÑ Æò°¡ ¹× ±³Á¤ ÅøÀ» »ç¿ëÇØ ¸Å¿ì ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ±¸ÇöÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù. ´ë±Ô¸ð ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ °³¹ß º¸µåµµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó P-NUCLEO-53L5A1 Æò°¡ Å°Æ®¿Í X-CUBE-TOF1 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î È®Àå Æѵµ Á¦°øµÇ¹Ç·Î STM32 °³¹ß ¿¡ÄڽýºÅÛÀ» È°¿ëÇØ ToF ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸ðµç ºÎÇ°Àº ÇöÀç ¾ç»ê ÁßÀ̸ç, ¿Â¶óÀο¡¼ ÁÖ¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 3.9 ´Þ·¯ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù.
ST´Â 2021³â 9¿ù 21ÀÏ¿¡ ToF ¼¾½ÌÀ» ÁÖÁ¦·Î ¿þºñ³ª¸¦ °³ÃÖÇØ VL53L5CXÀÇ ±â´É°ú Á¦Ç°ÀÇ Çõ½Å °¡´É¼º, ¼³°è ¸®¼Ò½º ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÄÚµå ¿¹Á¦¸¦ ºñ·ÔÇÑ °³¹ß Åø¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |