¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö(ºÏ¾Æ½Ã¾Æ ÃÑ°ý ¹× Çѱ¹´ëÇ¥: ÇѺ´µ·)´Â ¾ÈÀü ¹× Åë½Å µî ³¯·Î ¹ßÀüÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ Áõ°¡µÈ ´ë¿ªÆø°ú À¯¿¬ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·ÇÏ°í ÷´Ü¿îÀüÀÚº¸Á¶½Ã½ºÅÛ(ADAS) °³¹ß Áö¿øÀ» ÇÑÃþ ´õ °ÈÇÑ PIC18 Q84 Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù. ÇØ´ç Á¦Ç°±ºÀº CAN FD(Controller Area Network Flexible Data-Rate) ¹ö½º¸¦ ÅëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼Û¼ö½Å¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÃÊÀÇ PIC18 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(MCU)ÀÌ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ PIC18 Q84 Á¦Ç°±º¿¡´Â CPU°¡ °³ÀÔÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÏ´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ÄÚ¾î µ¶¸³Çü ÁÖº¯ÀåÄ¡(CIP)°¡ žÀçµÇ¾î CAN FD ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ½Ã½ºÅÛ ¿¬°á ½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â ºñ¿ë°ú ½Ã°£À» Àý°¨ÇÑ´Ù.
ÇØ´ç Á¦Ç°±ºÀº °ÔÀÌÆ®¿þÀ̳ª Á¤±³ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© Àüȯ ±â¹ý ¾øÀ̵µ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ CAN FD ¹ö½º·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °£¼ÒÈµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ CIP¸¦ ÅëÇØ ´ë±â ½Ã°£ÀÌ °ÅÀÇ ¾ø¾î ÀÚµ¿Â÷¿Í »ê¾÷¿ë µðÀÚÀÎÀ» À§ÇÑ ¸ÂÃãÇü Çϵå¿þ¾î ±â¹Ý ±â´ÉÀ» ½±°Ô ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ãß°¡ Äڵ尡 ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÁÖº¯ÀåÄ¡·Î´Â ±â´É ¾ÈÀü¼ºÀ» À§ÇÑ 32ºñÆ® ¼øȯ Áߺ¹ °Ë»ç ½ºÄµ(CRC/SCAN) ¹× À©µµ¿ì ¿ÍÄ¡µ¶ ŸÀ̸Ó(WWDT), ¾÷°è Ç¥ÁØ Å×½ºÆ®¿Í µð¹ö±ëÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â JTAG(Joint Test Action Group) ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Æ÷ÇԵȴÙ.
¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ 8ºñÆ® MCU »ç¾÷ºÎ ¸¶ÄÉÆà ºÎ»çÀåÀÎ ±×·º ·Îºó½¼(Greg Robinson)Àº “CAN FD´Â Ä¿³ØƼµå Ä«¿¡¼ »ê¾÷ ÀÚµ¿È ¹× ½º¸¶Æ®È¨¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ º¸´Ù ºü¸¥ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¥ °è¼ÓÇؼ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀº ÃֽŠ8ºñÆ® PIC® MCU Á¦Ç°±ºÀ» ÅëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ã¤ÅÃÀ» ÃËÁøÇÏ¿© °³¹ßÀÚ°¡ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ³×Æ®¿öÅ© ³ëµå¸¦ ±Ô¸ð¿¡ ¸Â°Ô µðÀÚÀÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
PIC18 Q84 Á¦Ç°±ºÀº Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿øÀ» ¸ðµÎ Á¦°øÇÑ´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡´Â Curiosity ³ª³ë °³¹ß º¸µå¿Í Curiosity ÇÏÀÌ ÇÉ Ä«¿îÆ®(HPC) °³¹ß º¸µå°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. Ç÷¯±×ÀÎ ¸ðµâ(PIM)Àº ÀÚµ¿Â÷ ³×Æ®¿öÅ· °³¹ß º¸µå ¹× ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ °³¹ß º¸µå¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ MPLAB® ÄÚµå ÄÁÇDZԷ¹ÀÌÅÍ(MCC)¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
PIC18 Q84 Á¦Ç°±ºÀº ÇöÀç ¾ç»ê °¡´ÉÇϸç 1¸¸ ´ë ±¸ÀÔ ½Ã °³´ç °¡°ÝÀº 0.78 ´Þ·¯ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. |